Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Lecture Notes in Electrical Engineering - Marco A. Arteaga - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030859824 - 2022年11月10日
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Marco A. Arteaga
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Lecture Notes in Electrical Engineering 2022 edition

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This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems.

374 pages, 158 Illustrations, color; 22 Illustrations, black and white; XIV, 374 p. 180 illus., 158

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2022年11月10日
ISBN13 9783030859824
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 374
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   593 g
言語 ドイツ語  

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