Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics - Emilio Garcia-Fidalgo - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030093730 - 2019年2月14日
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Emilio Garcia-Fidalgo
Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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Since the quality of a visual loop closure detection algorithm is related to the image description method and its ability to index previously seen images, several methods for loop closure detection adopting different approaches are developed and assessed.

159 pages, 70 Illustrations, color; 6 Illustrations, black and white; XXV, 159 p. 76 illus., 70 illu

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2019年2月14日
ISBN13 9783030093730
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 159
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   272 g
言語 ドイツ語  

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