Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators - - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030052188 - 2019年3月1日
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Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators 1st ed. 2019 edition

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The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

229 pages, 64 Illustrations, color; 62 Illustrations, black and white; IX, 229 p. 126 illus., 64 ill

メディア 書籍     Book
リリース済み 2019年3月1日
ISBN13 9783030052188
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 229
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   530 g
言語 ドイツ語  
編集者 Muller, Andreas
編集者 Zlatanov, Dimiter

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