Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems - Control, Robotics and Sensors - Guay, Martin (Professor, Queens University, Faculty of Engineering and Applied Science, Canada) - 書籍 - Institution of Engineering and Technolog - 9781849195522 - 2015年11月13日
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Guay, Martin (Professor, Queens University, Faculty of Engineering and Applied Science, Canada)
Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems - Control, Robotics and Sensors

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This book offers a novel approach to adaptive control and provides a sound theoretical background to designing robust adaptive control systems with guaranteed transient performance. It focuses on the more typical role of adaptation as a means of coping with uncertainties in the system model.

250 pages

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2015年11月13日
発売日 2014
ISBN13 9781849195522
出版社 Institution of Engineering and Technolog
ページ数 272
寸法 245 × 166 × 19 mm   ·   544 g

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