Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis - C Chevallereau - 書籍 - ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc - 9781848210769 - 2008年12月1日
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C Chevallereau
Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

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This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given.

328 pages, Illustrations

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2008年12月1日
ISBN13 9781848210769
出版社 ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
ジャンル Aspects (Academic) > Science / Technology Aspects
ページ数 338
寸法 163 × 242 × 29 mm   ·   616 g
言語 英語  
編集者 Abba, Gabriel
編集者 Aoustin, Yannick
編集者 Bessonnet, Guy
編集者 Chevallereau, Christine

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