Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver - Umar Zakir Abdul Hamid - 書籍 - IntechOpen - 9781789239911 - 2019年10月2日
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Umar Zakir Abdul Hamid
Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

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Path Planning (PP) is one of the prerequisites in ensuring safe navigation and manoeuvrability control for driverless vehicles. Due to the dynamic nature of the real world, PP needs to address changing environments and how autonomous vehicles respond to them. This book explores PP in the context of road vehicles, robots, off-road scenarios, multi-robot motion, and unmanned aerial vehicles (UAVs ).

148 pages

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2019年10月2日
ISBN13 9781789239911
出版社 IntechOpen
ページ数 148
寸法 180 × 260 × 10 mm   ·   439 g
言語 英語  
編集者 Hamid, Umar Zakir Abdul
編集者 Huang, Yanjun
編集者 Li, Bin
編集者 Sezer, Volkan
編集者 Zakaria, Muhammad Aizzat
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