The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From theory to new innovations - Control, Robotics and Sensors - - 書籍 - Institution of Engineering and Technolog - 9781785613203 - 2017年10月24日
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The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From theory to new innovations - Control, Robotics and Sensors

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This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum.

408 pages

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2017年10月24日
ISBN13 9781785613203
出版社 Institution of Engineering and Technolog
ページ数 408
寸法 247 × 163 × 28 mm   ·   725 g
編集者 Boubaker, Olfa (Full Professor, National Institute of Applied Sciences and Technology (INSAT), University of Carthage, Tunisia)
編集者 Iriarte, Rafael (Full Professor, National Autonomous University of Mexico (UNAM), Control & Robotics Department, Electrical Engineering Division of School of Engineering, Mexico)