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Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Communications and Control Engineering Frank L. Lewis Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition
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Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Communications and Control Engineering
Frank L. Lewis
Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design.
327 pages, 21 black & white illustrations, 59 colour illustrations, 2 black & white tables, biograph
| メディア | 書籍 Paperback Book (ソフトカバーで背表紙を接着した本) |
| リリース済み | 2016年8月23日 |
| ISBN13 | 9781447171942 |
| 出版社 | Springer London Ltd |
| ページ数 | 307 |
| 寸法 | 234 × 154 × 25 mm · 498 g |
| 言語 | 英語 |