Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics - Adnan Tahirovic - 書籍 - Springer London Ltd - 9781447150480 - 2013年4月30日
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Adnan Tahirovic
Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics 2013 edition

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Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments.

64 pages, 3 black & white illustrations, 17 colour illustrations

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2013年4月30日
ISBN13 9781447150480
出版社 Springer London Ltd
ページ数 56
寸法 156 × 236 × 6 mm   ·   117 g
言語 英語  

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