Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering - Isabelle Fantoni - 書籍 - Springer London Ltd - 9781447110866 - 2012年10月17日
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering Softcover reprint of the original 1st ed. 2002 edition

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This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.


308 pages, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2012年10月17日
ISBN13 9781447110866
出版社 Springer London Ltd
ページ数 295
寸法 159 × 236 × 18 mm   ·   464 g
言語 英語  

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