Geometric Design of Linkages - Interdisciplinary Applied Mathematics - J. Michael McCarthy - 書籍 - Springer-Verlag New York Inc. - 9781441978912 - 2010年12月2日
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J. Michael McCarthy
Geometric Design of Linkages - Interdisciplinary Applied Mathematics 2nd ed. 2011 edition

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This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end- effector.

476 pages, biography

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2010年12月2日
ISBN13 9781441978912
出版社 Springer-Verlag New York Inc.
ページ数 448
寸法 241 × 164 × 35 mm   ·   843 g
言語 英語  

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