Safety-Critical Control with Lyapunov and Barrier Functions: From Smooth to Nonsmooth Methods - Jianglin Lan - 書籍 - Taylor & Francis Ltd - 9781041435761 - 2026年12月23日
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Jianglin Lan
Safety-Critical Control with Lyapunov and Barrier Functions: From Smooth to Nonsmooth Methods

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This book integrates stability via Lyapunov functions and safety enforcement via barrier functions for nonsmooth dynamics. It bridges theory with real-time implementation for autonomous vehicles, robotics, and energy networks. Ideal for graduate students, researchers, and practitioners in control systems requiring safety-critical methods.

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
発売予定 2026年12月23日
ISBN13 9781041435761
出版社 Taylor & Francis Ltd
ページ数 236
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   505 g   (重量（概算）)

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