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Robotic Swarming Control via Voronoi Tessellations: Foundations and Applications Kai Cao
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Robotic Swarming Control via Voronoi Tessellations: Foundations and Applications
Kai Cao
With the help of a Voronoi diagram, this book systematically discusses how to solve the core cooperative control problem in a multi-robot system. From basic theory to cutting-edge applications, the book provides a comprehensive overview of the subject matter, offering readers a rigorous and practical knowledge system.
| メディア | 書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本) |
| リリース済み | 2026年7月9日 |
| ISBN13 | 9781041199137 |
| 出版社 | Taylor & Francis Ltd |
| ページ数 | 279 |
| 寸法 | 150 × 220 × 20 mm · 820 g |
