Camilo Ordonez
Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach Camilo Ordonez

Name: Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach
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Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach

Camilo Ordonez

This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

メディア	書籍 Hardcover Book (ハードカバー付きの本)
リリース済み	2025年7月10日
ISBN13	9781041034407
出版社	Taylor & Francis Ltd
ページ数	128
寸法	224 × 145 × 15 mm · 286 g
言語	英語