Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots - Junzhi Yu - 書籍 - Taylor & Francis Ltd - 9781032917047 - 2025年10月31日
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Junzhi Yu
Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots

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Localization and mapping play a critical role in the autonomous task execution of mobile robots. This book covers the theoretical and technological aspects of robot localization and mapping, including visual localization and mapping, visual relocalization, LiDAR localization and mapping, and place recognition.

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2025年10月31日
ISBN13 9781032917047
出版社 Taylor & Francis Ltd
ページ数 188
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   540 g
言語 英語  

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