Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization - Jundong Wu - 書籍 - Springer Verlag, Singapore - 9789819908899 - 2023年5月14日
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Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization 2023 edition

Jundong Wu

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Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.

292 pages, 58 Illustrations, color; 40 Illustrations, black and white; XV, 292 p. 98 illus., 58 illu

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2023年5月14日
ISBN13 9789819908899
出版社 Springer Verlag, Singapore
ページ数 292
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   680 g

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