Biped Locomotion: Dynamics, Stability, Control and Application - Scientific Fundamentals of Robotics - Miomir Vukobratovic - 書籍 - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642830082 - 2011年12月16日
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Miomir Vukobratovic
Biped Locomotion: Dynamics, Stability, Control and Application - Scientific Fundamentals of Robotics Softcover reprint of the original 1st ed. 1990 edition

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Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail.

363 pages, 12 black & white tables, biography

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2011年12月16日
ISBN13 9783642830082
出版社 Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
ページ数 349
寸法 170 × 244 × 20 mm   ·   589 g
言語 英語  
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