Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics - Adria Colome - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030263287 - 2020年9月5日
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Adria Colome
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

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This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process.

182 pages, 57 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XIX, 182 p. 64 illus., 57 illu

メディア 書籍     Paperback Book   (ソフトカバーで背表紙を接着した本)
リリース済み 2020年9月5日
ISBN13 9783030263287
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 182
寸法 150 × 220 × 10 mm   ·   290 g
言語 ドイツ語  

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