Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - 書籍 - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872113 - 2021年11月4日
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Bernd Henze
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

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This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.

199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

メディア 書籍     Hardcover Book   (ハードカバー付きの本)
リリース済み 2021年11月4日
ISBN13 9783030872113
出版社 Springer Nature Switzerland AG
ページ数 199
寸法 150 × 220 × 20 mm   ·   480 g
言語 ドイツ語  

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